Affordance Detection

Affordance Detection은 이미지 내 객체에서 수행 가능한 잠재적인 행동을 식별하는 것을 의미합니다. 이 기능은 로봇의 인식 및 조작에 있어 매우 중요합니다. 객체의 시각적 또는 물리적 속성을 단순히 설명하는 것과 달리, Affordance Detection은 객체의 부분과 인간 간의 기능적 상호작용에 중점을 둡니다. Convolutional Neural Networks(CNNs)와 Dense Conditional Random Fields(DCRFs) 등의 기술을 활용하여, 이 작업의 목표는 로봇이 환경을 더 잘 이해하고 적응할 수 있도록 하여, 더욱 효율적이고 안전한 인간-로봇 협업을 실현하는 것입니다.