6D Pose Estimation 1

6D 포즈 추정은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 작업으로, 객체의 위치와 방향을 3D 공간에서 결정하는 것을 목표로 합니다. 즉, 6개의 자유도(6DOF) 포즈 매개변수를 추정합니다. 이 작업의 목표는 이미지나 포인트 클라우드 데이터를 사용하여 객체의 회전과 이동을 정확히 추정하여, 객체의 정밀한 위치 결정과 포즈 인식을 달성하는 것입니다. 6D 포즈 추정은 로봇 네비게이션, 증강 현실, 자율 주행, 산업 자동화 등의 시나리오에서 중요한 응용 가치를 가지고 있으며, 시스템의 인식 능력과 작동 정확성을 향상시킵니다.