3D Semantic Scene Completion
3D 세마니틱 시나리오 완성 작업은 불완전한 3D 입력(포인트 클라우드, 깊이 맵 등)과 선택적인 RGB 이미지를 사용하여 밀도 높은 3D 복셀화된 세마니틱 시나리오를 추론하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 누락된 기하학적 및 세마니틱 정보를 채워서 환경에 대한 포괄적인 이해를 달성하며, 로봇 네비게이션, 가상 현실, 자율 주행 등의 분야에서 널리 활용됩니다.
3D 세마니틱 시나리오 완성 작업은 불완전한 3D 입력(포인트 클라우드, 깊이 맵 등)과 선택적인 RGB 이미지를 사용하여 밀도 높은 3D 복셀화된 세마니틱 시나리오를 추론하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 누락된 기하학적 및 세마니틱 정보를 채워서 환경에 대한 포괄적인 이해를 달성하며, 로봇 네비게이션, 가상 현실, 자율 주행 등의 분야에서 널리 활용됩니다.