3D Semantic Instance Segmentation

3D 세마틱 인스턴스 분할은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 작업으로, 3D 장면의 각 픽셀을 세마틱 레이블과 인스턴스 레이블로 주석화하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 객체 카테고리를 식별하는 것뿐만 아니라 같은 카테고리 내의 다른 인스턴스를 구분하기도 하므로, 장면에 대한 보다 정교한 이해를 제공합니다. 자율 주행, 로봇 네비게이션, 가상 현실 등 다양한 분야에서 이 기술의 응용 가치는 매우 크며, 시스템의 환경 인식 및 의사 결정 정확성을 향상시키는 데 기여합니다.