3D Multi Object Tracking On Nuscenes

평가 지표

AMOTA

평가 결과

이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과

비교 표

모델 이름	AMOTA
모델 1	0.58
모델 2	0.43
모델 3	0.56
모델 4	0.34
모델 5	0.66
모델 6	0.57
모델 7	0.68
모델 8	0.69
모델 9	0.07
모델 10	0.66
모델 11	0.65
모델 12	0.06
center-based-3d-object-detection-and-tracking	0.64
모델 14	0.68
모델 15	0.63
모델 16	0.55
모델 17	0.34
모델 18	0.7
모델 19	0.27
모델 20	0.38
모델 21	0.65
crn-camera-radar-net-for-accurate-robust	0.569
offline-tracking-with-object-permanence	0.671
모델 24	0.69
모델 25	0.62
모델 26	0.73
모델 27	0.12
모델 28	0.37
unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth	0.584
모델 30	0.05
모델 31	0.64
모델 32	0.27
모델 33	0.26
모델 34	0.52
모델 35	0.23
모델 36	0.22
모델 37	0.46
모델 38	0.7
모델 39	0.740
모델 40	0.05
모델 41	0.69
모델 42	0.71
모델 43	0.69
모델 44	0.68
모델 45	0.68
모델 46	0.73
모델 47	0.7
모델 48	0.66
모델 49	0.68
모델 50	0.23
모델 51	0.48
모델 52	0.67
mctrack-a-unified-3d-multi-object-tracking	0.763
모델 54	0.68
모델 55	0.27
모델 56	0.18
모델 57	0.27
eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor	0.68
모델 59	0.68
모델 60	0.21
모델 61	0.65
모델 62	0.55
모델 63	0.72
모델 64	0.68
모델 65	0.02
모델 66	0.753
모델 67	0.55
모델 68	0.55
simpletrack-understanding-and-rethinking-3d	0.67
모델 70	0.54
모델 71	0.66
모델 72	0.24
모델 73	0.37
모델 74	0.6
모델 75	0.741
모델 76	0.07
모델 77	0.56
모델 78	0.2
모델 79	0.52
모델 80	0.71
모델 81	0.67
모델 82	0.03
모델 83	0.55
모델 84	0.55
모델 85	0.43
모델 86	0.43
모델 87	0.58
fast-poly-a-fast-polyhedral-framework-for-3d	0.758
모델 89	0.72
모델 90	0.56
모델 91	0.56
모델 92	0.65
모델 93	0.66
모델 94	0.04
모델 95	0.67
모델 96	0.68
모델 97	0.43
모델 98	0.67
deft-detection-embeddings-for-tracking	0.18
모델 100	0.754
모델 101	0.18
모델 102	0.66
모델 103	0.63
모델 104	0.26
모델 105	0.55
모델 106	0.68
모델 107	0.4
모델 108	0.69
모델 109	0.62
모델 110	0.61
모델 111	0.28
모델 112	0.7
모델 113	0.49
모델 114	0.41
eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor	0.66