3D Instance Segmentation 1

3D 인스턴스 세그멘테이션은 컴퓨터 비전 분야의 하위 작업으로, 3D 장면 내에서 각 특정 인스턴스의 정확한 위치와 형태를 식별하고 분할하는 데 중점을 둡니다. 이 작업은 각 객체에 대한 개별 마스크를 생성하여 복잡한 환경을 세밀하게 이해하고 모델링할 수 있게 하며, 자율 주행, 로봇 네비게이션, 증강 현실 등 다양한 응용 분야에서 큰 가치를 지니고 있습니다.