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4달 전

시각 추적을 위한 적응형 공간 정규화 상관 필터

{ Jianhua Li Chong Sun Huchuan Lu Dong Wang Kenan Dai}

시각 추적을 위한 적응형 공간 정규화 상관 필터

초록

본 연구에서는 필터 계수와 공간 정규화 가중치를 동시에 최적화할 수 있는 새로운 적응형 공간 정규화 상관 필터(ASRCF) 모델을 제안한다. 첫째, 본 적응형 공간 정규화 기법은 특정 객체 및 그 외형 변화에 대해 효과적인 공간 가중치를 학습할 수 있어 추적 과정에서 보다 신뢰할 수 있는 필터 계수를 도출할 수 있다. 둘째, 제안하는 ASRCF 모델은 다중 승수의 교대 방향 최적화(ADMM) 기반으로 효과적으로 최적화될 수 있으며, 각 하위 문제는 닫힌 형태의 해를 갖는다. 셋째, 본 추적기는 위치 추정과 척도 추정에 각각 두 가지 유형의 상관 필터(CF) 모델을 적용한다. 위치 추정을 위한 CF 모델은 얕은 층과 깊은 층의 특징을 통합하여 최적의 위치를 정확하게 결정한다. 척도 추정을 위한 CF 모델은 다중 척도의 얕은 층 특징을 활용하여 최적의 척도를 효율적으로 추정한다. 최근 5개의 주요 벤치마크에 대한 광범위한 실험 결과를 통해 제안하는 추적기가 많은 최신 기술들과 비교하여 뛰어난 성능을 보이며, 실시간 성능(28fps)을 달성함을 확인하였다.

벤치마크

벤치마크방법론지표
visual-object-tracking-on-otb-2015ASRCF
AUC: 0.692

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