순차적 구조-운동 추정(Incremental Structure-from-Motion, SfM)은 무작위로 수집된 이미지 집합으로부터 3차원 재구성을 수행하는 대표적인 전략이다. 순차적 재구성 시스템은 다양한 측면에서 크게 발전하였지만, 강건성, 정확도, 완전성 및 확장성 측면에서 여전히 일반적인 목적의 파이프라인을 구축하는 데 있어 핵심적인 과제가 남아 있다. 본 연구에서는 최신 기술을 초월하는 새로운 SfM 기법을 제안하여, 이러한 궁극적인 목표를 더욱 한 단계 앞당기고자 한다. 본 연구의 완전한 재구성 파이프라인은 오픈소스 형태로 공개되어 누구나 활용할 수 있도록 제공된다.