초록
최근 몇몇 연구들이 미래의 인간 운동에 대한 불확실성을 모델링하기 위한 방법을 제안해왔다. 이러한 연구들은 동일한 관측에 대해 단일 시퀀스가 아닌 다수의 시퀀스를 예측하는 데 초점을 맞추고 있다. 기존 연구들이 주로 다양성 증대에 집중한 반면, 본 연구는 최대 30초에 이르는 매우 긴 시간 예측 환경에서도 예측 시퀀스의 높은 품질을 유지하는 데 주목한다. 이를 달성하기 위해 우리는 사람의 의도를 사전에 예측하는 방식을 제안한다. 이 방법은 생성된 인간 운동이 목표 지향성을 유지할 뿐만 아니라, 두 행동 간 전이가 부드럽고 매우 현실감 있게 이루어질 수 있다는 장점을 지닌다. 또한, 기존 지표보다 인간의 인지와 더 잘 상관되는 새로운 품질 평가 지표를 제안한다. 실험 결과와 사용자 연구를 통해 제안한 방법이 기존 최고 수준의 기술보다 더 현실적인 다수의 시퀀스를 예측함을 입증하였다.