시간적으로 일관성 있는 3차원 그림 구조를 활용한 다중 인간 자세 추정

제한 없는 환경에서 다중 카메라 시야로부터 다수의 인간 3차원 자세 추정은 도전적인 과제이다. 각 개체는 각 시야 간에 일치시켜야 하며, 이후 신체 자세를 추정해야 한다. 또한, 각 개체의 신체 자세는 시간에 따라 일관된 방식으로 변화한다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 다중 카메라 시야에서 다수의 인간 자세를 추정하기 위한 시간적으로 일관된 3차원 풍경 구조 모델(3DPS)을 제안한다. 본 모델은 3차원 풍경 구조(3DPS)를 기반으로 추정된 신체 자세 간의 시간적 일관성 개념을 도입한다. 이 일관성은 다중 시야 인간 추적 기반으로 도출된다. 추론 전에 각 개체를 식별함으로써 상태 공간의 크기를 크게 줄일 수 있으며, 이는 성능 향상에도 긍정적인 영향을 미친다. 제안한 방법의 평가를 위해 제한 없는 환경에서의 두 가지 도전적인 다수 인간 데이터셋을 사용하였다. 기존 최첨단 방법들과의 비교를 통해 본 방법이 더 우수한 성능을 달성함을 입증하였다.