초록
단안 깊이 추정을 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 먼저, 합성곱 신경망을 이용해 다양한 스케일에서 영역 쌍 간의 상대적 깊이와 일반 깊이를 추정한다. 다음으로, 쌍별 비교 행렬의 순위-1 성질을 기반으로 선택적으로 추정된 데이터로부터 상대적 깊이 맵을 복원한다. 이후 일반 깊이 맵과 상대적 깊이 맵을 구성 요소로 분해하고, 최적의 방식으로 재결합하여 최종 깊이 맵을 재구성한다. 실험 결과, 제안하는 알고리즘이 최신 기술 수준의 깊이 추정 성능을 제공함을 보였다.