80 FPS에서의 최소 장벽 두드러진 객체 탐지

우리는 최소 장벽 거리(Minimum Barrier Distance, MBD) 변환을 기반으로 한 매우 효율적이고 강력한 선명한 객체 탐지 방법을 제안한다. MBD 변환은 픽셀 값의 변동에 강건하므로, 영역 추상화 없이 원시 픽셀에 효과적으로 적용할 수 있다. 본 논문에서는 정확한 알고리즘 대비 100배 빠른 속도 향상을 달성한 근사 MBD 변환 알고리즘을 제시하며, 오차 한계 분석도 함께 제공한다. 이 빠른 MBD 변환 알고리즘을 기반으로 한 제안된 선명한 객체 탐지 방법은 80 FPS로 실행되며, 네 개의 대규모 벤치마크 데이터셋에서 이전의 유사한 속도를 가진 방법들보다 뚜렷하게 우수한 성능을 보이고, 최신 기술 수준의 방법들과 비교해도 유사하거나 더 뛰어난 성능을 달성한다. 또한, 색상 화이트닝 기반 기법을 도입하여 본 방법을 이용해 외형 기반의 배경성(Backgroundness) 신호를 활용할 수 있도록 확장하였다. 이 확장된 버전은 성능을 추가로 향상시키면서도, 다른 모든 최상위 방법들보다 한 계단 빠른 속도를 유지한다.