초록
본 논문에서는 색상 표현 기반의 모델 프리(모델에 의존하지 않는) 온라인 객체 추적 문제를 다룬다. 최근의 벤치마크 평가 결과에 따르면, 이러한 추적기는 관심 객체와 유사한 외관을 가진 영역으로 휘청거리는 경향이 있다. 이 제한을 극복하기 위해, 우리는 사전에 방해 요소로 작용할 가능성이 있는 영역을 식별할 수 있도록 효율적인 구분형 객체 모델을 제안한다. 더불어, 이러한 지식을 활용하여 방해 요소를 억제하고 추적 오차 발생 위험을 크게 줄이기 위해 사전에 객체 표현을 적응시킨다. 제안한 방법은 최근의 온라인 추적 벤치마크 데이터셋에서 평가되었으며, 최신 기술 수준의 성능을 보였다. 특히, 최근의 추적 알고리즘들과 비교하여 정확도와 견고성 측면에서 우수한 성능을 발휘한다. 또한, 제안된 방법은 효율적인 구현이 가능하여 실시간 온라인 객체 추적을 가능하게 한다.