단계별 그리기: 다중모달 확산을 통한 포인트 클라우드로부터 CAD 구축 순서 재구성.

실제 물체와 디지털 설계 간의 인터페이스 역할을 하는 원시 3D 기하 구조로부터 CAD 설계 순서를 재구성하는 것은 중요한 과제이다. 본 논문에서는 상향식 설계 패러다임을 생성적 재구성에 통합하기 위한 다모달 확산 기법인 CAD-Diffuser를 제안한다. 특히, CAD 포인트 클라우드와 CAD 설계 순서를 토큰 수준에서 통합함으로써 제안된 다모달 확산 전략이 기하 구조와 설계 의도(설계 순서에 집약된 정보) 간의 관계를 이해하고 연결할 수 있도록 유도한다. 언어 모델의 강력한 복호화 능력을 활용하여 전방 과정은 원래 토큰과 [MASK] 토큰 사이의 무작위 보행으로 모델링하고, 역방향 과정은 자연스럽게 마스크된 토큰 모델링 구조에 부합한다. 상향식 설계 방법론을 기계가 이해할 수 있는 절차로 분해하기 위해 외곽선 우선 생성을 촉진하는 볼륨 기반 노이즈 스케줄을 설계하였다. 다양한 모달리티의 CAD 데이터를 토큰화하기 위해, 국소적 및 전역적 기하 정보를 압축할 수 있도록 자기지도 학습 기반의 면 분할 작업을 포함한 토크나이저를 제안하며, CAD 설계 순서는 기본 도형 토큰 문자열로 변환된다. 실험 결과에 따르면, 본 CAD-Diffuser는 기하적 세부 정보를 정확히 인식할 수 있으며, 인간 설계자가 재사용하기에 더 적합한 결과를 도출함을 확인하였다.