이차 그룹화 법칙을 이용한 A-Contrario 수평선 우선 사라짐점 탐지

인공 환경의 이미지에서 수평선은 보통 2차 그룹화 사건의 대척법(а contrario) 탐지 기반으로 일반적으로 가정할 수 있다. 이를 통해 해당 수평선 상의 수평 투영점(수평 소실점) 추출을 제약할 수 있어, 오류 탐지 수를 감소시킬 수 있다. 세 가지 데이터셋에 대한 실험 결과, 본 연구 방법은 두 데이터셋에서 수평선 탐지 성능에서 최신 기술 수준을 달성할 뿐만 아니라, 이전 최상위 성능을 기록했던 방법들에 비해 훨씬 적은 수의 허위 소실점을 생성함을 확인하였다.