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Alexander Htet Kyaw Haotian Ma Sasa Zivkovic Jenny Sabin

초록
우리는 심층 학습 기반의 객체 인식 기술을 활용하여 다양한 조립 부품을 식별하고 단계별 지침을 표시하는 AI 지원 증강현실(AR) 조립 워크플로우를 제안한다. 각 조립 단계에서 시스템은 실제 공간 내 해당 부품을 둘러싸는 경계 박스(bounding box)를 표시하며, 부품이 위치해야 할 위치를 명시한다. 조립 지침을 관련 부품의 실시간 위치와 연결함으로써, 각 조립 작업 전에 부품을 수동으로 검색하거나 정리하거나 라벨링할 필요가 없어진다. 객체 인식 기술을 활용한 AR 기반 조립의 실현 가능성을 입증하기 위해, 레고 조각품 조립을 대상으로 한 사례 연구를 제시한다.