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15일 전

AI 기반 AR 조립: 증강현실 조립을 위한 물체 인식 및 컴퓨터 비전

Alexander Htet Kyaw Haotian Ma Sasa Zivkovic Jenny Sabin

AI 기반 AR 조립: 증강현실 조립을 위한 물체 인식 및 컴퓨터 비전

초록

우리는 심층 학습 기반의 객체 인식 기술을 활용하여 다양한 조립 부품을 식별하고 단계별 지침을 표시하는 AI 지원 증강현실(AR) 조립 워크플로우를 제안한다. 각 조립 단계에서 시스템은 실제 공간 내 해당 부품을 둘러싸는 경계 박스(bounding box)를 표시하며, 부품이 위치해야 할 위치를 명시한다. 조립 지침을 관련 부품의 실시간 위치와 연결함으로써, 각 조립 작업 전에 부품을 수동으로 검색하거나 정리하거나 라벨링할 필요가 없어진다. 객체 인식 기술을 활용한 AR 기반 조립의 실현 가능성을 입증하기 위해, 레고 조각품 조립을 대상으로 한 사례 연구를 제시한다.

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