초록

우리는 인류가 마지막으로 탐험하지 않은 영역 중 하나인 해양 수중 환경에서 AI 기술을 발전시키기 위해 설계된, 세계 최초의 종합적인 해양 수중 육성 에이전트 기준 평가 플랫폼인 OceanGym을 소개한다. 육상 또는 항공 영역과 달리 수중 환경은 낮은 시야, 변화무쌍한 해류 등 극한의 인지 및 의사결정 과제를 제시하며, 이로 인해 효율적인 에이전트 도입이 매우 어렵다. OceanGym은 8개의 현실적인 작업 영역과 다모달 대규모 언어 모델(Multi-modal Large Language Models, MLLM)을 기반으로 한 통합 에이전트 프레임워크를 포함하며, 인지, 기억, 순차적 의사결정 기능을 통합한다. 에이전트는 광학 및 소나 데이터를 이해하고, 복잡한 환경에서 자율적으로 탐색하며, 이러한 혹독한 조건 하에서도 장기적 목표를 달성해야 한다. 광범위한 실험 결과는 최첨단 MLLM 기반 에이전트와 인간 전문가 간에 큰 성능 격차가 존재함을 드러내며, 해양 수중 환경에서 인지, 계획 수립, 적응 능력 향상이 여전히 극도로 어려운 과제임을 시사한다. 고정밀도이며 철저히 설계된 이 플랫폼을 제공함으로써, OceanGym은 강건한 육성형 AI 개발을 위한 실험 기반을 마련하고, 이러한 기술을 실제 자율 수중 항법 차량에 적용하는 데 기여한다. 이는 지구의 마지막 미탐색 영역 중 하나에서 작동할 수 있는 지능형 에이전트를 실현하기 위한 결정적인 한 걸음이다. 코드 및 데이터는 https://github.com/OceanGPT/OceanGym 에서 공개된다.