초록

360도 시야를 활용해 환경을 인지하는 전방위 시각 기술은 로봇공학, 산업 검사, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있다. 기존의 핀홀 시각 기술에 비해 전방위 시각은 환경에 대한 포괄적인 인식을 가능하게 하여 장면 인지의 완전성과 의사결정의 신뢰성을 크게 향상시킨다. 그러나 이 분야의 기초 연구는 역사적으로 기존 핀홀 시각 기술에 비해 뒤처져 왔다. 본 강연에서는 몸을 가진 인공지능(Embodied AI) 시대의 새로운 추세를 제시한다. 즉, 산업적 수요와 학계의 관심이 증가함에 따라 전방위 시각 기술이 급속도로 발전하고 있음을 강조한다. 또한 최근 전방위 생성, 전방위 인지, 전방위 이해 및 관련 데이터셋 분야에서의 주요 돌파구를 소개한다. 학계와 산업계의 통찰을 바탕으로, 몸을 가진 인공지능 시대에 적합한 이상적인 전경 시스템 아키텍처인 PANORAMA를 제안하며, 이는 네 가지 핵심 하위 시스템으로 구성된다. 더불어 전경 시각과 몸을 가진 인공지능의 교차 분야에서 나타나는 새로운 추세와 다중 공동체에 미치는 영향에 대한 심층적인 논의를 제공하고, 향후 로드맵과 해결해야 할 열린 과제들을 제시한다. 본 개괄은 최신 기술 동향을 종합적으로 정리하며, 몸을 가진 인공지능 시대에 강력하고 일반화 가능한 전방위 인공지능 시스템을 구축하기 위한 미래 연구의 도전과 기회를 제시한다.