SpaGBOL: Spatial-Graph-Based Orientated Localisation SpaGBOL: 공간 그래프 기반 방향성 위치 측정

도시 지역 내에서의 시점 간 지리 위치 결정(Cross-View Geo-Localisation)은 현재 데이터셋과 기술에 지리 공간 구조화가 부족하기 때문에 어려움을 겪고 있습니다. 우리는 로컬 관측치의 시퀀스와 대상 위치의 연결성을 모델링하기 위해 그래프 표현을 활용하는 방법을 제안합니다. 그래프로 모델링하면 새로운 매개변수 구성으로 샘플링하여 이전에 보지 못한 시퀀스를 생성할 수 있습니다. 이 새로 제공되는 정보를 활용하기 위해, 우리는 공간적으로 강력한 임베딩을 생성하고 단일 이미지 임베딩보다 차별성을 높이는 GNN(그래프 신경망) 기반 아키텍처를 제안합니다.SpaGBOL(스파그볼)은 세 가지 혁신적인 기여점을 소개합니다. 1) 시점 간 지리 위치 결정을 위한 첫 번째 그래프 구조화 데이터셋으로, 각 노드당 여러 개의 스트리트뷰 이미지를 포함하여 일반화 능력을 향상시킵니다. 2) GNNs(그래프 신경망)을 도입하여, 노드 간 거리와 특성 유사성 사이의 상관관계를 활용하는 최초의 시스템을 개발했습니다. 3) 그래프 표현의 고유한 특성을 활용하여, 이웃 방위각을 기반으로 하는 새로운 검색 필터링 접근법을 제시합니다.SpaGBOL은 미확인된 테스트 그래프에서 최고 수준의 정확도를 달성하며, 이전 기술들에 비해 상대적으로 Top-1 검색 성능이 11% 향상되었으며, SpaGBOL 데이터셋에서 방위 벡터 일치(Bearing Vector Matching) 필터링을 사용할 경우 50% 향상되었습니다.