초록
비지도(point cloud) 형태 대응은 소스와 타겟 점군 사이의 점별 대응 관계를 설정하는 것을 목표로 한다. 기존의 방법들은 점군 간의 점별 특징 유사도를 계산함으로써 직접적으로 대응 관계를 도출한다. 그러나 비강체 물체는 높은 변형 가능성과 비정형적인 형태를 지니고 있어, 비정형적인 형태를 가진 점군 간에 직접적인 대응을 설정하는 것은 오랫동안 해결되지 않은 과제였다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 연구에서는 템플릿 생성 모듈과 템플릿 보조 모듈을 포함하는 비지도 템플릿 보조 점군 형태 대응 네트워크(TANet)를 제안한다. 제안한 TANet은 다음과 같은 여러 장점을 갖는다. 첫째, 템플릿 생성 모듈은 명시적인 구조를 가진 학습 가능한 템플릿 집합을 설정한다. 둘째, 제안된 템플릿 보조 모듈은 생성된 템플릿을 적극적으로 활용하여 다양한 관점에서 보다 정확한 형태 대응을 구축한다. 인간 및 동물 데이터셋 4개에 대한 광범위한 실험을 통해 TANet이 최신 기술 대비 우수한 성능을 보임을 입증하였다.