트래잭터리 제어 가능 디퓨전을 이용한 조화로운 그룹 코러그래피

음악으로부터 그룹 댄스 코리오그래피를 생성하는 것은 문화 콘텐츠 및 가상 현실 분야에서 매우 중요한 과제이며, 조화로운 움직임을 생성하는 데 초점을 맞추고 있다. 최근 관심이 증가함에 따라 다양한 접근법이 제안되었지만, 여전히 두 가지 주요 과제에 직면해 있다. 첫째, 다수의 무용수 간의 충돌 문제이며, 둘째, 단일 무용수의 발 미끄러짐 문제이다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 우리는 비중복 궤적을 활용하여 일관성 있고 시각적으로 매력적인 댄스 움직임을 보장하는 궤적 제어 가능한 확산(Trajectory-Controllable Diffusion, TCDiff) 프레임워크를 제안한다. 충돌을 완화하기 위해, 다수의 무용수에 대해 충돌 없는 궤적을 생성하는 댄스-궤적 내비게이터(Dance-Trajectory Navigator)를 도입하였으며, 최적의 간격을 유지하기 위해 거리 일관성 손실( distance-consistency loss)을 활용한다. 또한 발 미끄러짐을 줄이기 위해, 프레임 간 궤적 이동량을 조정하는 발놀림 어댑터(footwork adaptor)를 제안하며, 움직임과 궤적 간의 상관관계를 강화하기 위해 상대적 전방 운동학적 손실(relative forward-kinematic loss)을 도입하였다. 실험 결과를 통해 본 방법이 우수한 성능을 보임을 확인하였다.