모두를 위한 하나, 하나를 위한 모두: 합성 주행 장면의 세 번째 마스케테르인 UrbanSyn 데이터셋

우리는 반정형으로 생성된 합성 도시 주행 시나리오를 통해 획득한 사진급 정밀도의 데이터셋인 UrbanSyn을 소개한다. 고품질의 기하학적 구조와 재질을 기반으로 개발된 UrbanSyn은 깊이, 세분화(semantic segmentation), 개체 단위 세분화(instance segmentation) 및 객체 경계 박스와 음영 정도를 포함한 픽셀 단위의 정답 정보를 제공한다. 이 데이터셋은 GTAV와 Synscapes 데이터셋과 함께 '세 마우키터스'(Three Musketeers)라고 명명하는 통합적 데이터셋을 구성한다. 본 연구에서는 세 마우키터스가 이미지 세분화를 위한 비지도 도메인 적응(unsupervised domain adaptation)에 미치는 가치를 입증한다. 실제 도시 환경 데이터셋인 Cityscapes, Mapillary Vistas, BDD100K에서의 실험 결과는 UrbanSyn의 기여로 인해 새로운 벤치마크를 수립하였다. UrbanSyn은 공개적으로 무료로 제공되며(www.urbansyn.org) 누구나 접근 가능하다.