17일 전
제2회 해상 컴퓨터 비전 워크숍(MaCVi) 2024
Benjamin Kiefer, Lojze Žust, Matej Kristan, Janez Perš, Matija Teršek, Arnold Wiliem, Martin Messmer, Cheng-Yen Yang, Hsiang-Wei Huang, Zhongyu Jiang, Heng-Cheng Kuo, Jie Mei, Jenq-Neng Hwang, Daniel Stadler, Lars Sommer, Kaer Huang, Aiguo Zheng, Weitu Chong, Kanokphan Lertniphonphan, Jun Xie, Feng Chen, Jian Li, Zhepeng Wang, Luca Zedda, Andrea Loddo, Cecilia Di Ruberto, Tuan-Anh Vu, Hai Nguyen-Truong, Tan-Sang Ha, Quan-Dung Pham, Sai-Kit Yeung, Yuan Feng, Nguyen Thanh Thien, Lixin Tian, Sheng-Yao Kuan, Yuan-Hao Ho, Angel Bueno Rodriguez, Borja Carrillo-Perez, Alexander Klein, Antje Alex, Yannik Steiniger, Felix Sattler, Edgardo Solano-Carrillo, Matej Fabijanić, Magdalena Šumunec, Nadir Kapetanović, Andreas Michel, Wolfgang Gross, Martin Weinmann
초록
2024년 제2회 해상 컴퓨터 비전 워크숍(MaCVi 2024)은 무인 항공기(UAV) 및 무인 해상 차량(USV)을 위한 해상 컴퓨터 비전 기술을 다룹니다. 이번 워크숍에서는 세 가지 주요 도전 과제 카테고리를 고려하였으며, 각각 다음과 같습니다: (i) 재식별(Re-identification)을 포함한 UAV 기반 해상 객체 추적, (ii) USV 기반 해상 장애물 세그멘테이션 및 탐지, (iii) USV 기반 해상 선박 추적입니다. 특히, USV 기반 해상 장애물 세그멘테이션 및 탐지 과제는 실세계 임베디드 장치에서 효율적인 추론을 다루는 새로운 임베디드 도전 과제를 포함한 세 가지 하위 과제로 구성되어 있습니다. 본 보고서는 이 모든 과제에 대한 종합적인 분석 결과를 제시하며, 총 195건 이상의 참가 제출물에 기반한 통계적 및 질적 평가를 수행합니다. 모든 데이터셋, 평가 코드, 그리고 랭킹 리스트는 공개되어 있으며, 자세한 정보는 https://macvi.org/workshop/macvi24 에서 확인할 수 있습니다.