17일 전

LaRS: 다양한 팔레오폴리틱 해상 장애물 탐지 데이터셋 및 벤치마크

Lojze Žust, Janez Perš, Matej Kristan
LaRS: 다양한 팔레오폴리틱 해상 장애물 탐지 데이터셋 및 벤치마크
초록

해양 장애물 탐지 분야의 발전은 일반 해양 환경의 복잡성을 충분히 반영하는 다양한 데이터셋의 부족으로 인해 제한받고 있다. 본 연구에서는 호수, 강, 바다의 장면을 포함하는 해양 팔라틱 장애물 탐지 기준 데이터셋인 LaRS를 제안한다. 본 연구의 주요 기여는 관련 데이터셋 중에서 가장 높은 다양성을 지닌 기록 위치, 장면 유형, 장애물 클래스, 촬영 조건을 포함하는 새로운 데이터셋을 제공한 점이다. LaRS는 시간적 텍스처를 활용할 수 있도록 각 키프레임 전후로 9개의 프레임을 포함하며, 4,000개 이상의 픽셀 단위 레이블이 부여된 키프레임을 포함하고 총 4만 개 이상의 프레임으로 구성되어 있다. 각 키프레임은 8개의 'thing' 클래스, 3개의 'stuff' 클래스, 그리고 19개의 전역 장면 속성에 대해 주석이 달려 있다. 우리는 27개의 세분적 및 팔라틱 세그멘테이션 방법의 성능을 보고하며, 성능에 대한 통찰과 향후 연구 방향을 제시한다. 객관적인 평가를 가능하게 하기 위해 온라인 평가 서버를 구현하였다. LaRS 데이터셋, 평가 툴킷 및 벤치마크는 아래 링크를 통해 공개되어 있다: https://lojzezust.github.io/lars-dataset