LightGlue: 빛의 속도로 로컬 특징 매칭

우리는 이미지 간의 로컬 특성을 매칭하는 딥 뉴럴 네트워크인 LightGlue를 소개합니다. 우리는 스파스 매칭 분야에서 최고 수준의 성능을 보이는 SuperGlue의 여러 설계 결정을 재검토하고, 단순하지만 효과적인 개선점을 도출하였습니다. 이러한 개선점들이 총합적으로 LightGlue를 메모리와 계산 면에서 더 효율적이고, 정확하며, 훈련하기도 훨씬 쉽도록 만들었습니다. 특히 LightGlue는 문제의 난이도에 적응하는 특성이 중요합니다. 예를 들어 시각적 중복이 크거나 외관 변화가 제한적인 경우, 직관적으로 매칭하기 쉬운 이미지 쌍에 대해 추론 속도가 훨씬 빠릅니다. 이는 3D 재구성과 같은 지연 시간에 민감한 응용 프로그램에서 딥 매쳐를 배포할 수 있는 흥미로운 전망을 열어줍니다. 코드와 학습된 모델은 https://github.com/cvg/LightGlue에서 공개적으로 이용 가능합니다.