초록
본 보고서에서는 CVPR 2023 3D 점유 예측 챌린지에서 4위를 차지한 솔루션을 제시합니다. 우리는 리프트-스플랫-슈트 프레임워크 기반의 점유 예측을 위한 단순한 방법인 멀티 스케일 옥(Multi-Scale Occ)을 제안합니다. 이 방법은 시간적 융합을 통해 과거 여러 프레임의 정보를 결합하여 더 나은 멀티 스케일 3D 복셀 특성을 생성하기 위해 멀티 스케일 이미지 특성을 도입합니다. 모델 앙상블, 테스트 시점 증강, 클래스별 임계값 설정 등 후처리 기법이 적용되어 최종 성능을 더욱 향상시킵니다. 리더보드에 나타난 바와 같이, 제안된 점유 예측 방법은 49.36 mIoU로 4위를 차지했습니다.