다중 객체 추적 챌린지 기술 보고서: 팀 MT_IoT

이 문서는 복잡한 환경에서의 다중 객체 추적(Multiple-Object Tracking, MOT) 챌린지에 대한 제안하는 방법에 대한 간략한 기술 보고서이다. 본 논문에서는 MOT 작업을 인간 검출과 궤적 매칭이라는 두 단계로 나누어 접근한다. 구체적으로, 개선된 인간 검출기(또는 사람 검출기)를 설계하여 검출 결과의 완전성을 보장함으로써 운동 궤적의 일관성을 높였다. 또한, 보다 정확한 궤적 매칭을 위해 위치 기반 매칭 행렬((location-wise matching matrix)을 제안하였다. 모델 앙상블 없이도 본 방법은 DanceTrack 챌린지 데이터셋에서 HOTA 66.672, MOTA 93.971의 성능을 달성하였다.