빠른 VoxelPose: 정사영 투영을 통한 실시간 3D 인간 자세 추정

복셀 기반 방법은 다중 카메라에서 다수의 사람에 대한 3차원 자세 추정에서 희망적인 성과를 거두었지만, 특히 대규모 장면에서는 높은 계산 부담을 겪는 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 우리는 특징 볼륨을 세 개의 2차원 좌표 평면으로 재투영하고, 각 평면에서 X, Y, Z 좌표를 별도로 추정하는 방식의 'Faster VoxelPose'를 제안한다. 이를 위해 먼저 xy 평면과 z축으로 투영된 볼륨 특징을 기반으로 2차원 박스와 높이를 추정하여 각 사람의 3차원 경계 박스를 확보한다. 그 후, 각 사람에 대해 세 개의 좌표 평면에서 부분적인 관절 좌표를 별도로 추정한 후 이를 융합하여 최종 3차원 자세를 도출한다. 이 방법은 비용이 큰 3D-CNN을 사용하지 않으며, 기존 VoxelPose보다 속도를 10배 향상시켰고, 동시에 최신 기술 수준의 정확도를 달성함으로써 실시간 응용 분야에서의 잠재력을 입증하였다.