BiPOCO: 보행자 이상 탐지용 자세 제약을 통한 양방향 궤적 예측

우리는 영상 내 보행자의 비정상적인 행동을 탐지하기 위해 양방향 궤적 예측기(Bi-directional trajectory predictor)인 BiPOCO(Bi-directional trajectory predictor with POse COnstraints)를 제안한다. 기존의 특징 재구성 기반 접근 방식과 달리, 본 연구는 보행자의 미래 궤적을 예측하고, 예측 결과를 기대값과 비교함으로써 보행자 비정상 사건을 식별한다. 제안하는 예측기와 함께, 우리는 새로운 구성형 자세 기반 손실 함수를 도입하고, 신체 각 관절의 예측 오차를 활용하여 보행자 비정상 행동 탐지에 기여한다. 실험 결과, BiPOCO 방법은 최대 87.0%의 높은 탐지율로 보행자 비정상 행동을 효과적으로 탐지할 수 있으며, 자세 제약을 도입함으로써 예측 과정에서 정상 자세와 비정상 자세를 더 명확히 구분할 수 있음을 확인하였다. 본 연구는 예측 기반 비정상 탐지 기법에 대한 기존 문헌을 확장하며, 자율주행 및 감시와 같은 안전이 중요한 응용 분야에 기여할 수 있다. 코드는 https://github.com/akanuasiegbu/BiPOCO 에서 공개되어 있다.