초록
다중 객체 추적(Multi-Object Tracking, MOT)의 목표는 장면 내 모든 객체를 탐지하고 추적하면서 각 객체에 고유한 식별자를 유지하는 것이다. 본 논문에서는 운동 정보와 외관 정보의 장점을 결합하고, 카메라 운동 보정 기능 및 보다 정밀한 칼만 필터 상태 벡터를 적용한 새로운 강력한 최신 기술 추적기를 제안한다. 제안한 추적기 BoT-SORT 및 BoT-SORT-ReID는 MOTChallenge [29, 11] 데이터셋에서 MOT17 및 MOT20 테스트 세트에서 주요 MOT 지표인 MOTA, IDF1, HOTA 모두에서 1위를 기록했다. 특히 MOT17에서 80.5의 MOTA, 80.2의 IDF1, 65.0의 HOTA 성능을 달성하였다. 소스 코드 및 사전 학습된 모델은 https://github.com/NirAharon/BOT-SORT 에서 제공된다.