초록
궤적 추정은 라켓 스포츠 분석의 핵심 요소입니다. 이는 각 포인트의 승패뿐만 아니라 그 승패가 어떻게 이루어졌는지에 대한 정보를 포함하기 때문입니다. 배드민턴과 같은 스포츠에서 선수들은 완전한 3D 궤적을 알게 되면 셔틀콕이나 공의 높이가 중요한 전략적 정보를 제공하므로 이로 인해 혜택을 받습니다. 그러나 3D 재구성은 매우 어려운 문제로 알려져 있으며, 표준 궤적 추정기는 2D 픽셀 좌표만 추적할 수 있습니다. 본 연구에서는 단일 카메라 배드민턴 동영상에서 3D 셔틀궤적을 추출하고 분할하는 최초의 완전한 엔드투엔드 시스템을 제시합니다. 우리의 시스템은 경기장 크기, 샷 위치, 운동의 물리 법칙 등의 배드민턴 도메인 지식과 선수 자세 및 셔틀 추적과 같은 비전 기반 특징을 통합합니다. 우리는 전체 시스템을 견고하게 만들기 위해서는 상당한 공학적인 노력과 모델 개선이 필요하다는 것을 발견하였으며, 이러한 노력의 부산물로서 경기장 인식, 2D 궤적 추정, 그리고 히트 인식에서 최신 결과를 개선했습니다.