MVTec 3D-AD 데이터셋: 비지도 3D 이상 탐지 및 위치 결정을 위한 데이터셋

우리는 비지도 이상 탐지 및 위치 결정 작업을 위한 첫 번째 포괄적인 3D 데이터셋을 소개합니다. 이 데이터셋은 제조된 제품에서 다양한 유형의 결함을 감지해야 하는 실제 시각 검사 상황에서 영감을 받았습니다. 이러한 결함은 객체의 기하학적 구조에 나타나는 이상 현상으로, 3D 데이터 표현에서 큰 편차를 초래합니다. 우리는 고해상도 산업용 3D 센서를 사용하여 10개의 다른 객체 카테고리의 깊이 스캔을 획득하였습니다. 모든 객체 카테고리에 대해, 각각 결함이 없는 샘플만으로 구성된 학습 세트와 검증 세트를 제공합니다. 대응하는 테스트 세트에는 긁힘, 움푹 들어간 부분, 구멍, 오염, 변형 등의 다양한 결함을 보이는 샘플이 포함되어 있습니다. 모든 이상한 테스트 샘플에 대해 정확한 지면 진실 주석(ground-truth annotations)이 제공됩니다. 우리의 데이터셋에서 수행된 초기 3D 이상 탐지 방법 벤치마크는 개선 여지가 상당히 크다는 것을 시사하고 있습니다.