ChangeSim: 산업용 실내 환경에서 단계별 온라인 장면 변화 감지Towards End-to-End Online Scene Change Detection in Industrial Indoor Environments （注：此处“ChangeSim”作为专有名词未进行翻译，保持原样。） 但根据SCI/SSCI期刊的翻译习惯，标题应尽量简洁明了，因此建议如下： ChangeSim: 산업 실내 환경에서 통합형 온라인 장면 변화 감지

우리는 온라인 장면 변화 감지(Online Scene Change Detection, SCD)와 더 많은 목적으로 설계된 도전적인 데이터셋, ChangeSim을 소개합니다. 이 데이터는 공기 흐림도와 조명 상태 변화 등의 환경적 비대상 변동과 함께 산업 실내 환경에서의 대상 물체 변화가 포함된 사진처럼 실제적인 시뮬레이션 환경에서 수집되었습니다. 시뮬레이션에서 데이터를 수집함으로써 RGB 이미지, 깊이 이미지, 의미 분할(Semantic Segmentation), 변화 분할(Change Segmentation), 카메라 자세(Camera Poses), 3D 재구성 등과 같은 다중 모드 센서 데이터와 정확한 지상 진실 라벨을 얻을 수 있습니다. 기존의 온라인 SCD 데이터셋들이 잘 맞춰진 이미지 쌍을 기반으로 모델을 평가하는 반면, ChangeSim은 비대칭 원시 시퀀스도 제공하여 짝짓기와 감지를 모두 고려하여 온라인 SCD 모델을 엔드투엔드 방식으로 개발할 수 있는 기회를 제공합니다. 실험 결과 최신 짝짓기 기반 SCD 모델들도 짝짓기 과정의 병목 현상에 영향을 받으며, 특히 환경에 비대상 변동이 포함되어 있을 때 더욱 심해지는 것으로 나타났습니다. 우리의 데이터셋은 http://sammica.github.io/ChangeSim/ 에서 이용 가능합니다.