TP-LSD: 삼점 기반 선분 검출기

본 논문은 이미지에서 실시간 속도로 선분을 감지하기 위한 새로운 딥 컨볼루션 모델인 Tri-Points Based Line Segment Detector (TP-LSD)를 제안합니다. 이전 관련 방법들은 일반적으로 휴리스틱 후처리 또는 추가 분류기를 사용하는 두 단계 전략을 채택하였습니다. 더 빠르고 컴팩트한 모델을 통해 한 단계로 감지를 실현하기 위해, 우리는 삼점 표현(tri-points representation)을 도입하여 각 선분의 루트 포인트(root-point)와 두 개의 종단 포인트(endpoints)를 end-to-end 방식으로 예측하도록 합니다.TP-LSD는 두 가지 분기(branch)로 구성됩니다: 삼점 추출 분기와 선 세그멘테이션 분기입니다. 전자는 루트 포인트의 히트 맵(heat map)과 종단 포인트의 두 개의 변위 맵(displacement maps)을 예측하며, 후자는 배경에서 직선 상의 픽셀들을 세그멘테이션(segmentation)합니다. 또한, 선 세그멘테이션 맵은 첫 번째 분기에 구조적 사전 정보(structural prior)로서 재사용됩니다.우리는 새로운 평가 지표를 제안하고, Wireframe 및 YorkUrban 데이터셋에서 우리의 방법을 평가하여 최근 연구들에 비해 경쟁력 있는 정확도뿐만 아니라 $320 \times 320$ 입력으로 최대 78 FPS의 실시간 실행 속도를 보여주었습니다.