초록
이 논문은 단일 시점에서 공을 감지하는 과제를 다루며, 특히 공이 선수들과 자주 상호작용하면서 배경과 대비가 낮은 어려운 그러나 일반적인 상황을 고려합니다. 우리는 이 문제를 분할 작업으로 정식화하여 효율적인 CNN 구조로 해결하는 새로운 접근법을 제안합니다. 공의 역학적 특성을 활용하기 위해 네트워크는 연속된 두 이미지를 입력으로 사용합니다. 우리의 추론 모델은 시간적 분석에 의한 지연 없이 실시간으로 실행될 수 있습니다. 또한 테스트 시 데이터 증강(test-time data augmentation)이 감지 정확도를 크게 향상시킬 수 있음을 보여줍니다. 부가적으로, 본 연구에 기반한 데이터셋을 공개적으로 제공합니다.