혼잡한 장면에서 다중 시점 기하학을 기반으로 한 다중 인물 3D 자세 추정

현재 다인 다카메라 3차원 인간 자세 추정 방법에서 특징 매칭 및 깊이 추정의 핵심은 에피폴라 제약 조건이다. 이 제약 조건은 비교적 희소한 군중 상황에서는 만족스러운 성능을 보이지만, 밀도가 높은 군중 환경에서는 주로 두 가지 모호성 원인으로 인해 그 효과성이 자주 훼손된다. 첫 번째는 관절 간 유클리드 거리와 에피폴라 선 사이의 단순한 정보에 기반한 관절 매칭 오류이며, 두 번째는 문제를 단순한 최소제곱 최소화 문제로 설정함으로써 발생하는 강건성 부족이다. 본 논문에서는 다인 3차원 자세 추정의 기존 설정에서 벗어나, 대신 군중 자세 추정 문제로 재정의한다. 제안하는 방법은 두 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있다: 빠른 다각도 간 매칭을 위한 그래프 모델과 3차원 인간 자세 복원을 위한 최대사후확률(MAP) 추정기이다. 제안한 방법의 효과성과 우수성을 네 가지 벤치마크 데이터셋을 통해 입증하였다.