2달 전
이벤트 카메라의 시뮬레이션과 실제 간의 차이 줄이기
Stoffregen, Timo ; Scheerlinck, Cedric ; Scaramuzza, Davide ; Drummond, Tom ; Barnes, Nick ; Kleeman, Lindsay ; Mahony, Robert

초록
이벤트 카메라는 비동기적으로 발생하는 픽셀별 밝기 변화를 '이벤트'라고 불리는 정보로 보고하는 혁신적인 새로운 센서로, 전례 없는 낮은 지연 시간을 제공합니다. 이는 기존 카메라가 실패할 수 있는 고속 및 고동적 범위 장면에서 이상적이게 만듭니다. 최근 연구에서는 이벤트를 사용한 비디오 재구성 및 광학 흐름에 대한 컨볼루션 신경망(CNNs)의 인상적인 결과를 보여주었습니다. 우리는 기존 최첨단(SOTA) 비디오 재구성 네트워크와 광학 흐름 네트워크의 성능을 각각 20-40%와 최대 15% 향상시키는 이벤트 기반 CNN의 학습 데이터 개선 전략을 제시합니다.이벤트 기반 비디오 재구성을 평가하는 데 있어 기존 데이터셋에서 고품질 참조 이미지 부족이라는 문제가 있습니다. 이를 해결하기 위해, 우리는 DAVIS240C에서 캡처된 잘 노출되고 최소한으로 모션 블러가 발생한 이벤트와 참조 프레임을 포함하는 새로운 고품질 프레임(HQF) 데이터셋을 소개합니다. 우리는 본 방법론을 HQF + 여러 기존 주요 이벤트 카메라 데이터셋에서 평가하였습니다.