초록
대칭 검출은 전통적인 기하학적 방법을 사용하는 컴퓨터 그래픽스의 고전적인 문제 중 하나입니다. 그러나 최근 몇 년간 딥 러닝의 등장으로 컴퓨터 그래픽스의 지형이 변화되었습니다. 본 논문에서는 딥 러닝 방식을 이용하여 가려진 포인트 클라우드의 대칭 검출 문제를 해결하고자 합니다. 최선의 지식에 따르면, 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 딥 러닝을 활용한 첫 번째 연구 그룹입니다. 이 딥 러닝 프레임워크에서, 대칭 평면 위의 점들과 법선 벡터를 이용한 이중 감독(double supervision)이 적용되어 대칭 평면을 정확히 파악하는 데 도움을 줍니다. 우리는 YCB-비디오 데이터셋에서 실험을 수행하였으며, 우리의 방법론이 효과적임을 입증하였습니다.