SiamFC++: 타겟 추정 가이드라인을 통한 강건하고 정확한 시각 추적 기술 개선

시각 추적 문제는 주어진 대상에 대해 동시에 강건한 분류 및 정확한 대상 상태 추정을 효율적으로 수행하는 것을 요구한다. 기존의 방법들은 다양한 대상 상태 추정 방식을 제안해왔지만, 시각 추적 문제 자체의 특수성을 고려한 사례는 드물었다. 철저한 분석을 통해 고성능 일반 대상 추적기 설계를 위한 실용적인 대상 상태 추정 가이드라인을 제안한다. 이러한 가이드라인을 따르며, 분류 및 대상 상태 추정 분기(G1), 모호성 없는 분류 점수(G2), 사전 지식 없이 추적 가능한 설계(G3), 추정 품질 점수(G4)를 도입하여 완전 컨볼루션 시아모이스 추적기++(SiamFC++)를 설계하였다. 광범위한 분석 및 아블레이션 연구를 통해 제안된 가이드라인의 효과성을 입증하였다. 특별한 기능 추가 없이도 SiamFC++는 OTB2015, VOT2018, LaSOT, GOT-10k, TrackingNet 등 다섯 개의 도전적인 벤치마크에서 최신 기술 수준의 성능을 달성하였으며, 이는 추적 성능과 일반화 능력 모두를 입증한다. 특히 대규모 TrackingNet 데이터셋에서 SiamFC++는 기존에 관측되지 않았던 AUC 점수 75.4를 기록하면서도 90 FPS 이상의 속도로 실행되어 실시간 요구 사항을 크게 초과한다. 코드 및 모델은 다음에서 제공된다: https://github.com/MegviiDetection/video_analyst.