
고속으로 복잡한 궤도를 따라 움직이는 물체는 특히 스포츠 영상에서 자주 나타납니다. 이러한 물체들은 단일 프레임의 노출 시간 동안 무시할 수 없는 거리를 이동하므로, 프레임 내에서의 위치가 명확하게 정의되지 않습니다. 운동 블러로 인해 반투명한 줄무늬 형태로 나타나기 때문에 표준 추적기로는 신뢰성 있게 추적하기 어렵습니다. 우리는 운동 블러가 객체의 프레임 내 궤도와 직접적으로 관련되어 있다는 관찰을 바탕으로 새로운 접근 방식인 Deblatting 기반 추적(Tracking by Deblatting)을 제안합니다. 블러는 맹인 역블러링(blind deblurring)과 이미지 매팅(image matting)이라는 두 개의 얽힌 역문제를 해결하여 추정되며, 이를 Deblatting이라고 부릅니다. 이후 궤도는 물리적으로 타당한 궤도를 모델링하는 조각별 이차 곡선(piecewise quadratic curve)을 적합하여 추정됩니다. 결과적으로 제안된 방법은 기존 추적기보다 더 높은 시간 해상도로 추적 대상을 정확히 위치시킵니다. 제안된 TbD 추적기는 고속 카메라를 사용하여 얻은 참조 데이터(ground truth)가 포함된 새로 생성된 영상 데이터셋에서 평가되었습니다. 이 평가는 전통적인 교집합 비율(Intersection over Union)을 일반화한 새로운 Trajectory-IoU 메트릭을 사용하여 프레임 내 궤도의 정확성을 측정하였습니다. 제안된 방법은 재현율(recall)과 궤도 정확성 면에서 기준선(baseline)을 능가하는 것으로 나타났습니다.