초록
3D 인간 자세 추정의 일반적인 접근 방식은 엉덩이를 기준으로 몸체 관절 좌표를 예측하는 것입니다. 이 방법은 단일 인원에 대해서는 잘 작동하지만, 여러 명의 상호작용하는 사람들의 경우 충분하지 않습니다. 절대 좌표를 예측하는 방법들은 먼저 루트-상대적 자세를 추정한 후, 부차적인 최적화 작업을 통해 변환을 계산합니다. 우리는 카메라 중심 좌표계에서 루트-상대적 좌표계가 아닌 관절을 예측하는 신경망을 제안합니다. 기존 방법과 달리, 우리의 신경망은 어떤 후처리도 없이 단일 단계로 작동합니다. 우리의 신경망은 MuPoTS-3D 데이터셋에서 기존 방법들을 능가하며, 최신 연구 결과를 달성하였습니다.