로봇이 `아니요'를 배우다: 언어 부정의 습득에 있어서 금지와 거절 메커니즘

아니요'는 어린이가 처음 사용하는 10개 단어 중 하나로, 언어적 부정의 첫 활동적인 형태를 구현합니다. 이 단어가 초기에 나타나는 것에도 불구하고, 그 습득 과정의 세부 사항은 대부분 알려져 있지 않습니다.아니요'가 지각 가능한 객체나 사건의 라벨로 해석될 수 없다는 점 때문에 대부분의 현대 언어 습득 이론에서 벗어난 위치에 있습니다. 또한, 대부분의 기호 접지 아키텍처는 이 단어의 비참조적 성격으로 인해 기호를 접지시키는 데 어려움을 겪습니다.실험 연구에서는 부정 단어의 습득 과정을 밝히기 위해 설계된 아이큐브(iCub)라는 아동형 인간 로봇을 사용하여, 언어 교사 역할을 하는 순진한 참가자들과 말하기 방식에 제약 없이 여러 차례 상호작용을 수행하였습니다. 연구 결과는 감정이나 의지가 사회적으로 분산된 습득 과정에서 핵심적인 역할을 한다는 가설을 뒷받침합니다. 금지 발화 내에서 부정 단어들은 음성학적으로 두드러져서 부정 의도 해석과 함께 쉽게 교사의 음성 신호에서 분리될 수 있습니다. 이러한 단어들은 이후 부정적인 감정 상태와 연결될 수 있습니다.그러나 금지 행위의 특성과 그 언어적 및 비언어적 구성 요소 간의 시간적 관계에 대한 관찰은 헤비안(Hebbian) 유형 알고리즘의 언어 접지 적합성을 심각하게 의심하게 합니다.