
초록
본 논문에서는 검출을 통한 추적에 대한 새로운 접근법을 제안합니다. 이 방법은 카메라와 라이다(LIDAR) 데이터를 모두 활용하여 매우 정확한 3D 궤적을 생성할 수 있습니다. 이를 위해 문제를 정확히 해결할 수 있는 선형 프로그래밍으로 표현하고, 검출 및 매칭을 위한 합성곱 신경망을 엔드투엔드 방식으로 학습시킵니다. 우리는 도전적인 KITTI 데이터셋에서 모델을 평가하였으며, 매우 경쟁력 있는 결과를 보여주었습니다.
본 논문에서는 검출을 통한 추적에 대한 새로운 접근법을 제안합니다. 이 방법은 카메라와 라이다(LIDAR) 데이터를 모두 활용하여 매우 정확한 3D 궤적을 생성할 수 있습니다. 이를 위해 문제를 정확히 해결할 수 있는 선형 프로그래밍으로 표현하고, 검출 및 매칭을 위한 합성곱 신경망을 엔드투엔드 방식으로 학습시킵니다. 우리는 도전적인 KITTI 데이터셋에서 모델을 평가하였으며, 매우 경쟁력 있는 결과를 보여주었습니다.