다중 스케일 복셀 딥 네트워크를 이용한 포인트 클라우드 장면 분류

이 글에서는 도시 또는 실내 장면의 3D 포인트 클라우드를 분류하기 위한 새로운 컨볼루션 신경망(CNN)을 설명합니다. 장면 포인트 클라우드 작업에서 겪는 문제들을 해결하는 방법을 제시하고, 다중 스케일 이웃 내의 포인트 위치만을 사용하여 포인트 분류가 가능한 네트워크를 소개합니다.Semantic3D 벤치마크 [Hackel 등, 2017]의 감소된-8 버전에서 이 네트워크는 두 번째로 높은 순위를 기록하며, 정규화 단계를 사용하지 않는 포인트 분류 방법들 중 최고 수준의 성능을 보입니다.