Paris-Lille-3D: 자동 분할 및 분류를 위한 대규모 고품질 도시 포인트 클라우드 데이터셋

이 논문에서는 모바일 레이저 스캐닝(MLS)을 통해 획득된 자동 분할 및 분류를 위한 새로운 도시 포인트 클라우드 데이터셋을 소개합니다. 데이터셋의 획득부터 후처리 및 라벨링까지 과정을 설명합니다. 이 데이터셋은 분류 알고리즘 학습에 사용될 수 있으며, 다양한 객체 간의 분할에 많은 주의가 기울여졌기 때문에 세그멘테이션 학습에도 활용될 수 있습니다. 데이터셋은 두 개의 도시에서 약 2km 길이의 MLS 포인트 클라우드로 구성되어 있습니다. 포인트의 수와 클래스 범위는 딥러닝 방법론 훈련에 적합하다고 판단됩니다. 또한 자동 세그멘테이션 및 분류 결과 일부를 제시합니다. 데이터셋은 다음 링크에서 이용 가능합니다: http://caor-mines-paristech.fr/fr/paris-lille-3d-dataset/