반발 손실: 군중에서 보행자 검출

군중에서 개별 보행자를 감지하는 것은 실제 시나리오에서 보행자들이 종종 함께 모여 서로를 가리는 경우가 많기 때문에 여전히 어려운 문제입니다. 본 논문에서는 최신 보행자 감지기의 군중 가림 현상에 의한 손상 정도를 실험을 통해 탐구하여, 군중 가림 문제에 대한 통찰력을 제공합니다. 그 다음으로, 우리는 군중 장면을 위해 특별히 설계된 새로운 바운딩 박스 회귀 손실 함수인 반발 손실(repulsion loss)을 제안합니다. 이 손실 함수는 두 가지 동기에 의해 구동됩니다: 대상에 대한 인력(attraction by target)과 주변 물체에 대한 반발력(repulsion by other surrounding objects). 반발항은 제안된 바운딩 박스가 주변 물체로 이동하는 것을 방지하여 더 군중에 견고한 위치 결정을 가능하게 합니다. 반발 손실로 훈련된 우리의 감지기는 가림 사례에서 크게 향상된 성능으로 모든 최신 방법들을 능가합니다.