3D 모델 바운딩 박스 정렬을 통한 차량 속도 측정의 정확성을 위한 교통 감시 카메라 보정

본 논문에서는 지나가는 차량의 속도 측정을 위해 사용되는 완전 자동 교통 감시 카메라 보정에 초점을 맞추고 있습니다. 우리는 최근의 교통 감시를 위한 카메라 보정 방법을 두 개의 소실점(vanishing points)을 검출하여 개선하였습니다. 더욱 중요한 것은, 우리는 새로운 자동 장면 스케일 추론 방법을 제안합니다. 이 방법은 렌더링된 차량 3D 모델의 바운딩 박스와 이미지에서 검출된 바운딩 박스를 일치시키는 것을 기반으로 합니다. 제안된 방법은 카메라 배치에 대한 제약이 없으므로 임의의 시점에서 사용할 수 있습니다. 우리는 최근 출시된 속도 측정 데이터셋 BrnoCompSpeed를 사용하여 우리의 방법을 평가하였습니다. 실험 결과, 두 개의 소실점을 검출하여 수행한 우리의 자동 카메라 보정 방법이 이전 최신 연구 방법과 비교하여 오류를 50% 줄였으며(평균 거리 비율 오류가 0.18에서 0.09로 감소), 장면 스케일 추론 방법은 속도 측정을 위한 최신 자동 보정 방법(오류 감소 86% -- 7.98km/h에서 1.10km/h)과 수작업 보정(오류 감소 19% -- 1.35km/h에서 1.10km/h) 모두보다 더 정확함을 입증하였습니다. 또한, 다양한 위치에서 실제 교통 감시 카메라로 얻은 비디오 시퀀스와 다른 조명 조건(밤, 새벽, 낮) 하에서 제안된 자동 카메라 보정 방법의 정성적 결과를 제시합니다.