초록
본 논문은 온라인 및 실시간 애플리케이션을 위한 다중 객체 추적의 실용적인 접근 방식을 탐구합니다. 이 접근 방식의 주요 목표는 객체를 효율적으로 연결하는 것입니다. 이를 위해, 검출 품질이 추적 성능에 미치는 중요한 요인으로 확인되었습니다. 검출기의 변경은 추적 성능을 최대 18.9%까지 개선할 수 있습니다. 추적 구성 요소에서는 칼만 필터(Kalman Filter)와 헝가리안 알고리즘(Hungarian algorithm)과 같은 익숙한 기술의 기본적인 조합만을 사용하였음에도 불구하고, 이 접근 방식은 최신 온라인 추적기들과 비교 가능한 정확도를 달성하였습니다. 또한, 우리의 추적 방법이 간단하기 때문에, 추적기는 260 Hz의 속도로 업데이트되며, 이는 다른 최신 추적기들보다 20배 이상 빠릅니다.