단일 이미지에서 3D 자세 추정을 위한 이원적 접근 방식

단일 RGB 이미지에서 3D 자세 추정을 수행하는 데 있어 주요한 과제 중 하나는 충분한 훈련 데이터의 획득입니다. 특히, 제약이 없는 이미지를 포함하고 정확한 3D 자세로 주석이 달린 대규모 훈련 데이터를 수집하는 것은 실현 가능하지 않습니다. 따라서 우리는 두 개의 독립적인 훈련 소스를 사용하는 것을 제안합니다. 첫 번째 소스는 2D 자세로 주석이 달린 이미지로 구성되며, 두 번째 소스는 정확한 3D 모션 캡처 데이터로 구성됩니다. 양쪽 소스를 통합하기 위해, 우리는 효율적이고 강건한 3D 자세 검색과 결합된 2D 자세 추정 방법을 제안합니다. 실험 결과, 우리의 접근 방식은 최신 연구 결과와 견줄 만하며, 두 소스의 골격 구조가 크게 다를 때에도 경쟁력이 있음을 보여주었습니다.