초록
본 논문에서는 단일 기본 아키텍처를 사용하여 세 가지 다른 컴퓨터 비전 작업을 다룹니다: 깊이 예측, 표면 법선 추정, 그리고 의미 라벨링입니다. 우리는 각 작업에 적응하기 위해 작은 수정만으로도 쉽게 조정할 수 있는 다중 스케일 컨볼루션 네트워크를 사용합니다. 이 방법은 입력 이미지에서 출력 맵으로 직접 회귀(regression)하며, 슈퍼픽셀이나 저레벨 분할 없이 많은 이미지 세부 정보를 포착합니다. 본 연구는 모든 세 가지 작업의 벤치마크에서 최고 수준의 성능을 달성하였습니다.